I-Force 2.0协议是Immersion公司于1997年发布的，支持这个协议的是Immersion公司推出的I-Force 2.0芯片，这个芯片是一个触觉处理芯片，与图形加速芯片和声音处理芯片类似，只不过它是专为支持力反馈的计算机周边设备设计的，可以提供加速、优化等功能，
使其模拟现实的效果更加流畅、逼真。I-Force 2.0是一块16位、48MHz的RISC芯片，为了保证芯片能够拥有足够的数据速率，可以支持串口和USB口两种连接方式。
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